Die Umsetzung einer ersten Skizze in ein einsatzbereites Gerät beginnt mit einer präzisen Produktkonzeption:
Definition der Anwendungsfälle, Auswahl der passenden ESP32‑Variante (von ultra‑stromsparend bis zur leistungsstarken Dual‑Core‑Version) und Abbildung der elektrischen und mechanischen Architektur auf die realen Anforderungen der HLK‑Technik (Geräuschentwicklung, Stromversorgung, Sicherheit und Lebensdauer).

Gemeinsam entwerfen wir Thermostate, Raumgeräte, Sensoren, Controller und I/O‑Einheiten, die Sensorik, Aktorik und Konnektivität harmonisch vereinen. Wir validieren Entscheidungen zu Display‑Schnittstellen, Energiehaushalt und Gehäusethermik, um Stabilität vom Technikraum bis zur Penthouse‑Suite sicherzustellen. Stellen Sie sich das wie das Stimmen eines Orchesters vor – jedes einzelne Bauteil ist gut, doch zusammen entsteht eine Symphonie aus Zuverlässigkeit.

Table of Contents

Firmware-Entwicklung für ESP32 und STM32, in C

Wir entwickeln produktionsreife Firmware in C für sowohl ESP32 als auch STM32 – mit Fokus auf Wartbarkeit, Testbarkeit und Update‑Fähigkeit im Feld.

Auf ESP32 nutzen wir etablierte Frameworks (z. B. ereignisgesteuerte Tasks, robuste Fehlerbehandlung, OTA‑Update‑Pipelines), um Reaktionsfähigkeit und Energieeffizienz auszubalancieren.
Auf STM32 implementieren wir präzise getaktete Regelkreise und Treiber, die speziell auf HLK‑Steuerprofile zugeschnitten sind, und garantieren deterministisches Verhalten selbst unter Netzstörungen oder Temperaturdrift.
Unser Ansatz setzt auf Treiberabstraktion, Zustandsautomaten und Watchdog‑Sicherheit, damit Ihre Geräte jahrelang stabil arbeiten.

Entwicklung für ESP32-Firmware

Kommunikation auf Hardware-Ebene: SPI, I2C, UART

Auf der Busebene implementieren wir störsichere, rauscharme Schnittstellen: SPI für Hochgeschwindigkeits‑Peripherie (Displays, schnelle ADCs), I2C für Sensoren und Port‑Expander mit sorgfältigem Pull‑up‑Tuning und Bus‑Recovery, sowie UART für Debugging, Module oder Legacy‑Anbindungen.
Wir entwickeln mit Blick auf EMV‑Robustheit und lange Leitungslängen, wie sie in Gebäudesystemen üblich sind – mit CRC‑Rahmung, Wiederholversuchen, Timeouts und Brownout‑Absicherung, sodass Ihre Daten zuverlässig ankommen, selbst wenn die elektrische Umgebung anspruchsvoll ist.

HLK- und Gebäudeautomationsprotokolle: Modbus, BACnet, KNX, USB, Wi‑Fi, Bluetooth, NFC

Interoperabilität ist das Rückgrat der Gebäudetechnik. Wir implementieren kabelgebundene und drahtlose Stacks einschließlich Modbus (RTU/TCP mit für Ihre Anwendung optimierten Registerkarten), BACnet (Objekte, Dienste, COV, B‑ASC/B‑BC‑Profile) und KNX für nahtlose Gebäudeintegration.

Für Konnektivität und Benutzererlebnis integrieren wir USB für Wartung und Diagnose, Wi‑Fi für Inbetriebnahme und Cloud‑Anbindung, Bluetooth für sichere lokale Einrichtung via Mobile‑App und NFC für „Tap‑to‑Provision“-Workflows. Das Ergebnis: Geräte, die in der Sprache des Technikraums und der Cloud gleichermaßen fließend kommunizieren.

Programmiersprachen, die wir unterstützen (und warum das zählt)

C: Bare‑Metal‑Effizienz für Treiber, Regelkreise und speicherknappe Firmware, bei der jeder Zyklus zählt.
C++: Modulare Architekturen mit Klassen, Templates und RAII, um komplexe Embedded‑Projekte sauber und erweiterbar zu halten.
C#: Desktop‑ und Servicetools für Produktionstests, Inbetriebnahme‑Utilities und Feld‑Diagnose unter Windows.
Python: Automatisierungsskripte, Build‑Tools, Datenpipelines und Hardware‑in‑the‑Loop‑Tests.
JavaScript: Web‑UIs und lokale Dashboards für Geräteportale, für schnelle, intuitive Inbetriebnahme und Überwachung.
HTML: Leichtgewichtige Embedded‑Weboberflächen direkt aus dem Gerät – für Setup, Logs und Statusseiten.

Von den Stärken des ESP32 zu konkreten HLK-Ergebnissen

Der ESP32 bietet integriertes Wi‑Fi/Bluetooth, Dual‑Core‑Leistung, reichlich GPIO‑Pins und stromsparende Betriebsarten – perfekt für HLK‑Geräte, die erfassen, entscheiden und kommunizieren müssen.

Wir setzen diese Vorteile in konkrete Funktionen um: Schnellstart für minimale Ausfallzeiten, sichere Inbetriebnahme ohne Netzexposition, Edge‑Analytics für Filterung und Fehlererkennung sowie Energiemanagement, das die Akku‑Laufzeiten verlängert.
Wie ein gut ausbalanciertes HLK‑System atmet auch das Design frei: Eingaben sind sauber, die Regelung stabil und die Ausgaben vorhersehbar.

IIoT-Gateways und Cloud-Bridges

Wenn Geräte Feldbusse und Cloud verbinden müssen, entwickeln wir ESP32‑basierte Gateways, die Protokolle der Betriebsebene (z. B. Modbus TCP/RTU) sprechen und gleichzeitig sicher über MQTT oder REST mit Remote‑Diensten synchronisieren.

Unsere Designs enthalten Store‑and‑Forward‑Puffer für instabile Netzwerke, TLS‑Sicherheit, Ratenbegrenzung zum Schutz von SPS/PLCs sowie strukturierte Nutzdaten, die direkt Ihrer Analyseumgebung zugeordnet werden können.

So ermöglichen wir flächendeckende Telemetrie, vorausschauende Wartung und Fern‑Updates, ohne bestehende Infrastruktur zu ersetzen.

Konstruktion für Zuverlässigkeit, Fertigbarkeit und Lebenszyklus

Wir entwickeln mit Blick auf Langlebigkeit: DFM/DFT für effiziente Produktion und gleichbleibende Qualität, EMV/ESD‑Design für Überleben bei Schaltstörungen, Thermik‑Design für kompakte Gehäuse sowie feldbewährte Bootloader mit ausfallsicherem OTA.

Unsere Teststrategie umfasst Unit‑Tests, Integrationsprüfstände, Klimakammerzyklen und Fehlersimulationen – denn die besten Fehler im Feld sind die, die man schon im Labor findet.

Sicherheit und Wartbarkeit von Anfang an

Sicherheit ist ein Feature, kein nachträglicher Zusatz. Wir setzen auf Secure Boot, Firmware‑Signierung, verschlüsselten Speicher, rollenbasierte Zugriffe für Service‑Schnittstellen sowie rotierende Zugangsdaten bei der Bereitstellung.

Wartbarkeit sichern wir durch strukturiertes Logging, nachvollziehbare Build‑Metadaten und OTA‑Pipelines mit gestaffelten Rollouts und Sofort‑Rollback – so bleiben Flotten stabil, während Sie Verbesserungen ausrollen.

Zertifizierte Qualität, auf die Sie sich verlassen können

Andivi arbeitet nach ISO 9001 (Qualitätsmanagement) und ISO 14001 (Umweltmanagement). Unsere Prozesse – von der Anforderungserfassung über die Validierung bis zur Produktionsbetreuung – sind auf Konsistenz, Rückverfolgbarkeit und Verantwortung ausgerichtet.

Dieses Fundament macht uns besonders geeignet für ESP32‑Entwicklung in regulierten und sicherheitskritischen HLK‑Umgebungen.

Entwicklung mit ESP32 und Andivi

Ob Sie einen einzelnen Thermostat optimieren oder eine komplette Gerätefamilie einführen – wir stimmen die Fähigkeiten des ESP32 exakt auf Ihren Fahrplan ab: Modulauswahl, PCB‑Stack‑Up, Treiber- und Middleware‑Entwicklung, Integration in Gebäudesysteme – alles unter Einhaltung von Normen und Terminvorgaben.
Stellen Sie sich ein gut isoliertes Gebäude vor: Energie geht nur dorthin, wo sie gebraucht wird, Verluste sind kontrolliert, Komfort konstant. So verstehen wir Embedded‑Design auf Basis von ESP32 – fokussiert, effizient, zuverlässig.

Lassen Sie uns gemeinsam Neues entwickeln

Wenn Sie Ihr nächstes ESP32‑ oder STM32‑basiertes HLK‑Gerät planen – ob Smart‑Sensor, Controller oder IIoT‑Gateway, sprechen Sie mit uns. Gemeinsam finden wir den pragmatischen Weg von Prototyp bis Serie.
Teilen Sie Ihre Ideen und Rahmenbedingungen mit uns – wir helfen, einen realistischen Fahrplan zu definieren. Kontaktieren Sie Andivi, um das Gespräch zu beginnen und eine Zusammenarbeit zu erkunden, die zu Ihren Zielen passt.